Análisis de un sistema de enfriamiento líquido para articulaciones robóticas mediante un estudio dinámico de fluido computarizado en el Laboratorio de Robótica de la Universidad Técnica Nacional, durante el periodo 2020-2022
| dc.creator | Madriz Ramírez, María Fernanda | |
| dc.creator | Solano Núñez, Kevin Alberto | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-01T17:26:01Z | |
| dc.date.available | 2022-08-01T17:26:01Z | |
| dc.date.issued | 2022-01-01 | |
| dc.description | Tesis para optar por el grado académico de Licenciatura en Ingeniería en Producción Industrial de la Universidad Técnica Nacional de la Sede Central. | es_ES |
| dc.description.abstract | El sistema de refrigeración es una de las partes más importantes de un robot, un correcto diseño le permite aumentar su capacidad, a la vez que reduce las posibilidades de un mal funcionamiento. En general, los sistemas de refrigeración para robots humanoides requieren de características especiales para no interferir en su óptimo funcionamiento; aspectos como el peso, el tamaño, los materiales y el posicionamiento de este sistema son cruciales para lograr la máxima eficiencia. El problema actual en este diseño es que el sistema de enfriamiento necesita mantener su potencia para realizar tareas al levantar pesos pesados sin consecuencias como la reducción de la movilidad de la articulación y baja eficiencia del robot. Por lo cual, en este trabajo se estudian, analizan y descartan las opciones existentes de actuadores de motores eléctricos. Una vez que se obtuvieron las opciones viables, se procedió a realizar un diseño adecuado, mediante un estudio de dinámica de fluidos computacional (CFD, por sus siglas en inglés) y se obtuvieron las medidas de extracción de calor. Realizado el estudio, se logró determinar que este diseño es altamente eficiente al extraer calor de manera rápida, hasta 17,5 °C menos en los primeros dos minutos; además de mantener una temperatura constante que lo mantiene en equilibrio durante su funcionamiento, evitando caer en momentos críticos donde la temperatura sube a niveles que puedan afectar al robot a corto, mediano y largo plazo. | es_ES |
| dc.format | es_ES | |
| dc.format.extent | 196 p. | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.13077/700 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | acceso abierto | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.subject | ROBOT HUMANOIDE | es_ES |
| dc.subject | SISTEMA DE REFRIGERACIÓN | es_ES |
| dc.subject | INTERCAMBIADOR DE CALOR | es_ES |
| dc.subject | TRANSFERENCIA DE CALOR | es_ES |
| dc.subject | DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL | es_ES |
| dc.subject | DISEÑO | es_ES |
| dc.title | Análisis de un sistema de enfriamiento líquido para articulaciones robóticas mediante un estudio dinámico de fluido computarizado en el Laboratorio de Robótica de la Universidad Técnica Nacional, durante el periodo 2020-2022 | es_ES |
| dc.type | tesis | es_ES |